关于我

教育背景

2024-至今

机器人工程硕士; 立命馆大学（日本，草津）

2021-2024

计算机科学硕士; 上海科技大学（中国，上海）

2017-2021

计算机科学学士; 中央民族大学（中国，北京）

学术经历

油压机器人的强化学习 | 油压驱动, 机器人学习, Sim2real (2024年3月 – 现在)

• 为水力机器人建立学习项目的工作流程。
• 水力执行器仿真以解决水力机器人的Sim2real问题。

全向轮腿机器人 | 嵌入式程序, 机器人控制, SLAM, ROS (2022年3月 – 2023年8月)

• 为一种麦克纳姆轮腿可变形机器人开发嵌入式运动程序。
• 设计并开发了能够在楼梯上工作的SLAM和运动系统。
• 项目的第一阶段被发表为"OmniWheg: An Omnidirectional Wheel-Leg Transformable Robot"（第二作者）在IEEE机器人与自动化杂志（RAL）上。

小型四足机器人 | 腿部运动学, 强化学习, OpenAI Gym (2020年12月 – 2022年3月)

• 研究强化学习在腿部机器人的表现。
• 通过研究不同步态初始状态变化的影响，提升了40％的跑步表现。
• 强化学习部分成为我的本科毕业论文研究，并发表为"Influences of Pitch Angle for a Quadruped Robot in Bounding Gait"（第二作者）在2021年IEEE机器人与仿生国际会议（ROBIO）上。

技术经验

DJI RoboMaster大学生挑战赛（一等奖） | 机器人视觉工程师 (2017年9月 – 2018年8月)

• 开发了一个C++程序，使机器人能够实时自动识别变化的数字。
• 与一个30人团队合作，并根据实验反馈改进电路和机械。

DJI RoboMaster大学生AI挑战赛（学术激励奖） | SLAM工程师 (2021年10月 – 2022年8月)

• 使用ROS中的自适应蒙特卡罗定位（AMCL）更新了运动模块，提高和加快性能30%，并解决了地图镜像问题。
• 通过版本控制系统如Git与团队成员远程合作，组织修改和分配任务。

编程语言:

Python: 超过3年经验，开发了包括机器人、网站后端、简单游戏等程序。

C++: 超过2年经验，开发了包括机器人、SLAM算法、计算机视觉程序。

其他: C, MATLAB, Java, php, Javascript, html, Lisp

工具: Git, VS code, ROS, docker, Dify

其他

• 能说的语言:

  • 中文（母语）
  • 英文（流利，TOEFL 96）
  • 日语（日常会话，N2 125）

• 爱好:

  • DJ
  • 滑板
  • 黑胶收藏
  • 艺术电影