学歴

2024-現在
ロボティクス修士; 立命館大学（草津、日本）
2021-2024
コンピュータサイエンス修士; 上海科技大学（上海、中国）
2017-2021
コンピュータサイエンス学士; 中国民族大学（北京、中国）

学術経験

油圧ロボットの強化学習 | 油圧ロボット、ロボット学習、Sim2real （2024年3月～現在）

  • 油圧ロボットのための学習プロジェクトのワークフローを構築。
  • 油圧アクチュエータのシミュレーションを用いて、油圧ロボットのSim2real問題を克服。

全方向ホイールレッグロボット | 組み込みプログラム、ロボットメカニズム、SLAM、ROS （2022年3月～2023年8月）

  • メカナムホイール・レッグ変形ロボットのための組み込み移動プログラムを開発。
  • 階段でも動作可能なSLAMおよび移動システムを設計・開発。
  • プロジェクトの第一段階は、IEEE Robotics and Automation Letters (RAL)において「OmniWheg: An Omnidirectional Wheel-Leg Transformable Robot」として発表された（第二著者）。

犬型四足ロボット | 脚運動学、強化学習、Openai Gym （2020年12月～2022年3月）

  • 脚付きロボットでの強化学習の性能を研究。
  • 異なる歩行パターンにおける初期状態の変更が走行性能に与える影響を研究し、40%向上。
  • 強化学習の部分は、私の学士論文の一部であり、「Influences of Pitch Angle for a Quadruped Robot in Bounding Gait」として2021年IEEE国際ロボティクスとバイオミメティクス会議 (ROBIO)で発表された（第二著者）。

技術経験

DJI RoboMaster（最優秀賞） | ロボットビジョンエンジニア （2017年9月～2018年8月）

  • C++プログラムを開発し、リアルタイムで動きと変化をしている数字を自動的に認識する機能を持たせた。
  • 30人のチームと協力し、実験フィードバックに基づいて回路とメカニクスを改善。

DJI RoboMaster大学AIチャレンジ（学術奨励賞） | SLAMエンジニア （2021年10月～2022年8月）

  • ROSにおける適応モンテカルロローカライゼーション（AMCL）を用いて移動モジュールを更新し、パフォーマンスを30%向上させ、マップミラーリング問題を解決。
  • バージョン管理システム（例えばGit）を使用して、リモートでチームメンバーと協力し、修正を整理し、タスクを割り当て。
プログラミング言語:
Python: 3年以上の経験、ロボティクス、ウェブのバックエンド、シンプルなゲームなどでプログラムを開発

C++: 2年以上の経験、ロボティクス、SLAMアルゴリズム、コンピュータビジョンプログラムの開発

その他: C, MATLAB, Java, php, Javascript, html, Lisp

ツール: Git, VS code, ROS, docker, Dify

その他

  • 言語:

    • 中国語（ネイティブ）
    • 英語（流暢なコミュニケーション、TOEFL 96）
    • 日本語（日常会話、N2 125）

  • 趣味:

    • DJ
    • スケートボード
    • レコードコレクション
    • アート映画